Estimated transition probabilities:

1: Robot   
2: Concentrate 
3: Forage 
4: Water 
5: Cubicles 

	1	2	3	4	5
1	0.011 	0.905 	0.051 	0.007 	0.026 
2	0.000 	0.029 	0.624 	0.107 	0.240 
3	0.000 	0.000 	0.035 	0.164 	0.801 
4	0.278 	0.021 	0.450 	0.102 	0.149 
5	0.411 	0.000 	0.163 	0.349 	0.077